Diese humanoiden Roboter sind bereit, es mit Teslas Optimus aufzunehmen

Wichtige Erkenntnisse

• Der Wettbewerb im Bereich humanoider Roboter hat sich durch das Aufkommen fortschrittlicher Plattformen verschiedener Unternehmen verschärft.
• Fortschritte in der Infrastrukturtechnologie, großen Sprachmodellen und KI haben zu einem schnellen Wachstum des Marktes für humanoide Roboter geführt.
• Unternehmen wetteifern darum, innovative humanoide Roboter mit vielfältigen Fähigkeiten zu entwickeln, um Industrien und den Alltag zu revolutionieren.

Elon Musk redet viel über Teslas kommenden humanoiden Roboter Optimus, doch mit Geräten wie dem Unitree G1 und dem Boston Dynamics Atlas werden Robotikplattformen immer besser in der Lage, in der menschenzentrierten Welt zu navigieren und mit ihr zu interagieren, genauso gut - wenn nicht sogar besser als - Teslas zweibeiniger Bot.

Mit dem Versprechen, Branchen von der Fertigung bis zum Gesundheitswesen zu revolutionieren und menschliche Arbeitskräfte bei gefährlichen und sich wiederholenden Aufgaben zu ersetzen, haben diese mechanischen Systeme in den letzten Jahren enormen Hype und mediale Aufmerksamkeit erregt. Doch welche hochmoderne Plattform wird sich in diesem aufstrebenden Bereich als dominierende Kraft erweisen?

Der Stand der verkörperten KI-Industrie

Große Unternehmen und kleine Startups arbeiten seit fast einem halben Jahrhundert an der Technologie zweibeiniger Roboter. Honda arbeitete bereits in den 1980er Jahren am Vorläufer des ASIMO, der im Jahr 2000 auf den Markt kam. Doch selbst in den ersten Jahrzehnten des 21. Jahrhunderts kämpften die Forschungsbemühungen mit einem Mangel an Rechenleistung und Datenbandbreite (ganz zu schweigen von effektiven Aktoren und leistungsfähigen Steuerungsalgorithmen), um leistungsfähigere humanoide Roboter zu bauen.

Dank erheblicher Fortschritte bei verbesserten Rechenkapazitäten (juhu, Moores Gesetz!), effizienteren Batterien, genaueren und zuverlässigeren Sensoren und maschinellem Lernen gibt es heute keinen Mangel an Unternehmen, die verkörperte KI entwickeln - also eine KI, die Maschinen integriert Lernen, Computer Vision und natürliche Sprachtechnologien in ein physisches System, wie einen Roboter. Schauen Sie sich nur die Weltroboterkonferenz 2024 an, die im August in Peking stattfand und bei der fast 30 chinesische Roboterfirmen (und teilweise auch Tesla) ihre neuesten und besten humanoiden Arbeiter vorstellten, die für den Einsatz in Fabriken und Lagerhäusern entwickelt wurden.

Laut einer Studie von Goldman Sachs wächst der Markt für humanoide Roboter von Jahr zu Jahr. Der Markt könnte bis 2035 einen Wert von bis zu 38 Milliarden US-Dollar erreichen, „mehr als das Sechsfache gegenüber einer früheren Prognose von 6 Milliarden US-Dollar“, heißt es in dem Bericht, wobei jährlich fast 1,4 Millionen Roboter für verschiedene Verbraucher- und Industrieanwendungen ausgeliefert werden.

Als Schlüsselfaktor für die Überarbeitung der Projektion nannten die Forscher die jüngsten Fortschritte bei großen Sprachmodellen. Darüber hinaus sinken die Kosten für Komponenten weiter, da Goldman Sachs schätzt, dass der Bau heutiger Robotersysteme durchschnittlich zwischen 30.000 und 150.000 US-Dollar kostet (ohne zusätzliche Schulungs- und Entwicklungskosten).

Hier sind einige der großen Plattformen, die entweder bereits eigene humanoide Roboter auf den Markt gebracht haben oder demnächst auf den Markt kommen werden.

Optimus

Glaubt man Elon Musks ständiger Prahlerei, hat Teslas Optimus „das Potenzial, im Laufe der Zeit bedeutender zu sein als [Teslas] Fahrzeuggeschäft“. Es wurde erstmals während der AI Day-Veranstaltung des Unternehmens im August 2021 angekündigt, wobei der Prototyp 2022 auf den Markt kam. Der Roboter der zweiten Generation wurde 2023 beim Pochieren eines Eies gezeigt, obwohl noch unklar ist, ob diese Aktionen von Tesla-Mitarbeitern teleoperiert wurden.

Der Optimus selbst ist 5 Fuß 8 Zoll groß, wiegt 125 Pfund und kann mit seinen Händen mit 11 Freiheitsgraden (DoF) problemlos bis zu 45 Pfund tragen. Es kann auch 150 Pfund im Kreuzheben heben und mit 5 Meilen pro Stunde herumlaufen. Das Unternehmen stellt derzeit Leute für 48 US-Dollar pro Stunde ein, die als „Datenerfassungsoperatoren“ arbeiten und dabei helfen sollen, die KI zu trainieren, indem sie Motion-Capture-Anzüge tragen, während sie „Teststrecken entlanggehen und bestimmte Aufgaben ausführen“.

Ziffer

Digit, der von Agility Robotics entwickelte humanoide Roboter, ist ein bahnbrechendes Stück Technologie mit beeindruckenden Fähigkeiten. Er ist 5 Fuß 9 Zoll groß und wiegt 140 Pfund, kann bis zu 35 Pfund heben und sich mit 1,5 Metern pro Sekunde fortbewegen, was ungefähr der bevorzugten Gehgeschwindigkeit einer durchschnittlichen Person entspricht. Digit ist mit einer leistungsstarken Batterie, fortschrittlichen Sensoren und einem ausgeklügelten Steuerungssystem ausgestattet, sodass er in verschiedenen Geländen navigieren und sogar Treppen steigen kann.

Digit wird bereits in kommerziellen Anwendungen eingesetzt. Ende 2023 schlossen sich Agility Robotics und Amazon zusammen, um Digit in den Lagern des Online-Händlers einzusetzen, wo er leere gelbe Tonnen von einem Regal abholte und sie mehrere Meter entfernt auf einem Förderband abstellte. Agility Robotics hat sich außerdem mit GXO Logistics für ein „Proof-of-Concept-Pilotprojekt“ zusammengetan, bei dem Digit Tragetaschen in der Spanx-Produktionsanlage des Unternehmens in Flowery Branch, Georgia, hin und her bewegt.

Atlas

Der Atlas von Boston Dynamics feierte sein Debüt bei der DARPA Robotics Challenge (DRC) 2012 und dient seit mehr als einem Jahrzehnt als Vorreiter für humanoide Robotik. Der Atlas wurde im Laufe der Jahre zahlreichen Iterationen unterzogen. Vor dem DRC-Finale im Jahr 2015 veröffentlichte Boston Dynamics eine aktualisierte Version von Atlas, die mit Batteriestrom statt mit Kabeln lief.

Im darauffolgenden Jahr brachte das Unternehmen den HD Atlas der zweiten Generation auf den Markt, der „elektrisch angetrieben und hydraulisch betätigt“ wurde und so sowohl im Innen- als auch im Außenbereich eingesetzt werden konnte. Im Jahr 2024 gab Boston Dynamics bekannt, dass der HD Atlas aus dem Verkehr gezogen wird, und stellte fest, dass „es für unseren hydraulischen Atlas-Roboter an der Zeit ist, sich zurückzulehnen und zu entspannen“, während er gleichzeitig seinen noch fortschrittlicheren, vollelektrischen Nachfolger vorstellte.

Berichten zufolge übertrifft der neue Atlas die menschliche Leistung sowohl in Bezug auf Kraft als auch Flexibilität. Und während das Unternehmen den Atlas noch nicht kommerziell verfügbar gemacht hat, da es über seinen vierbeinigen Spot verfügt, bezeichnet Boston Dynamics Atlas jetzt als ein Produkt, was bedeutet, dass wir sehr wohl sehen könnten, dass es in naher Zukunft in die Arbeitswelt eingeführt wird.

Promobot V.4

Promobot bewegt sich vielleicht auf einer Plattform mit Rädern statt auf humanoiden Beinen, aber das bremst ihn kein bisschen. Promobot wurde vom gleichnamigen russischen Robotikhersteller entwickelt und ist für die Interaktion mit Menschen in unterschiedlichen Funktionen konzipiert. Es kann als Büroberater fungieren, der Dokumente scannt und Fragen beantwortet, oder als Gebäudeverwalter, der Zutrittsschlüssel ausgibt und Besuchern Navigationshilfe bietet. Es kann als Concierge oder Reiseleiter für Veranstaltungsorte oder sogar als medizinischer Assistent arbeiten.

Darüber hinaus ist Promobot Berichten zufolge in der Lage, Gesichter zu erkennen und sich daran zu erinnern (auch solche, an denen das Unternehmen keine Rechte erworben hat), mithilfe eines gezielten Skripts mit Personen zu sprechen, Zahlungen entgegenzunehmen, Fotos zu drucken und natürlich Werbematerialien darauf anzuzeigen großer, auf der Brust montierter Touchscreen. Er ist etwas mehr als 1,50 m hoch und wiegt satte 286 Pfund, obwohl ein Ring aus Hindernisvermeidungssensoren rund um seine Basis verhindert, dass Promobot versehentlich über Ihre Zehen rollt.

Abbildung 01 und 02

Digit ist nicht der einzige Roboter, der bereits in Fabrikhallen arbeitet. Die humanoiden Roboter Abbildung 01 und 02 sind bereits fleißig im Karosseriebau der weitläufigen BMW-Produktionsanlage in Spartanburg im Einsatz und bewegen Behälter und Kisten hin und her.

Der Roboter Figure 01 ist 1,50 Meter groß, wiegt 55 Kilogramm und kann bis zu 20 Kilogramm Material auf einmal transportieren. Es kann bis zu 2,7 Meilen pro Stunde laufen und bis zu fünf Stunden lang betrieben werden, bevor es wieder aufgeladen werden muss. Der Figure 02, den das Unternehmen als „der weltweit erste kommerziell nutzbare autonome humanoide Roboter“ bezeichnet, war laut Brett Adcock, Mitbegründer von Figure, eine „grundlegende Neukonstruktion“. Es nutzt eine Exoskelett-Architektur mit integrierter Verkabelung, kann bis zu 20 Stunden laufen, bevor es wieder aufgeladen werden muss, und bietet „menschliche Kraft aus seinen 16 DoF-Händen“.

Yuanzheng A2

Die Elektrofahrzeuge von Tesla sehen sich wachsender Konkurrenz durch den chinesischen Markt ausgesetzt, und es sieht so aus, als ob auch Optimus davon betroffen sein wird. Im August stellte das in Shanghai ansässige Unternehmen Agibot fünf Modelle humanoider Roboter auf Rädern und auf zwei Beinen vor, allen voran sein Flaggschiffmodell, den Yuanzheng A2. Er ist etwas mehr als 1,50 Meter groß, wiegt etwa 50 Kilogramm und soll geschickt genug sein, um einen Faden in ein Nadelöhr einzuführen.

Während sich Optimus noch in der frühen Testphase in den verschiedenen Fabriken von Tesla befindet, soll die Roboterreihe von Agibot Berichten zufolge im Oktober in den Handel kommen, wobei das Unternehmen bis zum Jahresende voraussichtlich rund 300 Einheiten verkaufen wird. Details zum A2 sind ansonsten rar, daher müssen wir warten, bis die Auslieferung beginnt, um zu sehen, ob es zu dieser Rivalität tatsächlich kommt.

G1

Der Unitree G1 ist bereits für schlappe 16.000 US-Dollar im Angebot und ist damit einer der günstigsten humanoiden Roboter auf dem heutigen Markt. Der zierliche „Humanoid-Agent-KI-Avatar“ ist etwas mehr als 1,20 Meter groß und wiegt etwa 70 Pfund. Mit bis zu 43 Gelenkmotoren kann sich der G1 im wahrsten Sinne des Wortes in Knoten falten. Seine Drei-Finger-Kraftkontrollhand ist geschickt genug, um Werkzeuge zu führen, und robust genug, um Walnussschalen zu zerschlagen. Es kann jedoch jeweils nur 2 Stunden lang betrieben werden.

Unitree stellte den G1 im Juli 2024 vor und hat eine Reihe von Designverbesserungen eingeführt, darunter eine bessere Verarbeitungsqualität und ein verfeinertes Erscheinungsbild, während er sich auf die Massenproduktion vorbereitet. Es gibt noch keine Informationen darüber, wann die Lieferungen beginnen werden.

Der Wettlauf um die Vorherrschaft der Roboter: Boom oder Pleite?

Wir treten in eine faszinierende Zeit für die Robotik ein. Da immer mehr Unternehmen in den Markt eintreten, wird der Kampf um die Vorherrschaft erbittert. Sicher, Teslas Optimus sorgt für Schlagzeilen, aber etablierte Player wie Figure und Agility Robotics setzen ihre Produkte bereits in realen Anwendungen ein.

Dieser Entwicklungsschub verspricht eine Zukunft, in der Roboter sich nahtlos in unser Leben integrieren und alles von mühsamen Fabrikaufgaben bis hin zum Kundenservice erledigen. Es bleiben jedoch noch einige Fragen offen. Werden diese Fortschritte zu einer Robotik-Revolution führen oder werden die hohen Kosten und die öffentliche Wahrnehmung ihre Wirkung begrenzen? Nur die Zeit wird zeigen, welche Unternehmen gewinnen werden, aber eines ist sicher: Der Wettlauf um die Vorherrschaft der Roboter wird tiefgreifende Auswirkungen auf die Art und Weise haben, wie wir arbeiten und leben.