Googles Tischtennisroboter schlägt Anfängergegner

Sie werden in absehbarer Zeit keine olympischen Goldmedaillen gewinnen, aber ein Forscherteam von Googles DeepMind hat ein KI-gesteuertes Robotersystem entwickelt. Es entspricht den Fähigkeiten eines menschlichen Tennisspielers auf Amateurniveau und kann Anfängerspielern bei weitem überlegen sein.

„Das Erreichen von Geschwindigkeit und Leistung auf menschlichem Niveau bei Aufgaben in der realen Welt ist ein Nordstern für die Robotik-Forschungsgemeinschaft“, schrieb das Team in einer am Donnerstag veröffentlichten Studie mit dem Titel „Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis“. „Diese Arbeit ist ein Schritt in Richtung dieses Ziels.“ Ihr „gelernter Roboteragent“ ist darauf ausgelegt, in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit und Anpassungsfähigkeit an seinen Gegner eine Leistung auf menschlichem Niveau zu erreichen. Es kombiniert eine Bibliothek von Fähigkeiten auf niedrigem Niveau, die sich jeweils auf eine bestimmte Bewegung oder einen bestimmten Schlag im Tischtennis beziehen - einen Vorhand-Topspin, ein Rückhand-Targeting oder einen Vorhand-Aufschlag - mit einem Controller auf hohem Niveau, der die Stärken, Schwächen und Grenzen dieser Fähigkeiten versteht jede Fertigkeit und nutzt die optimale Schlagauswahl für die gegebene Situation.

Das Team testete seine Tischtennisfähigkeiten, indem es gegen 29 Tischtennisspieler antrat, deren Fähigkeiten von Anfänger bis Fortgeschrittene reichten, wie von einem professionellen Tischtennistrainer ermittelt, den die Forscher engagiert hatten. Jeder Spieler trat in 3 Spielen gegen den Roboter an. Nur Menschen dienten als Roboter, da der Roboter nur einen Arm hatte.

Trotz des Fehlens zusätzlicher Gliedmaßen blieb der Roboter gegen die Anfängerspieler ungeschlagen. Es verlor durchweg sowohl gegen die fortgeschrittene als auch die fortgeschrittene+-Stufe und gewann etwa die Hälfte seiner Spiele gegen Spieler auf mittlerem Niveau. Insgesamt gewann der Roboter 45 Prozent seiner Spiele und 45 Prozent seiner Matches gegen das gesamte Gegnerfeld. Darüber hinaus spielten die Studienteilnehmer tatsächlich gerne mit der Maschine und beschrieben es als „spaßig“ und „ansprechend“.

„Dies ist der erste Roboteragent, der in der Lage ist, auf menschlicher Ebene einen Sport mit Menschen auszuüben, und stellt einen Meilenstein beim Lernen und Steuern von Robotern dar“, argumentierten die Forscher. „Allerdings ist es auch nur ein kleiner Schritt in Richtung eines seit langem verfolgten Ziels der Robotik, bei vielen nützlichen Fertigkeiten aus der Praxis eine Leistung auf menschlichem Niveau zu erreichen.“

Google versucht seit langem, maschinelles Lernen und integrierte KI-Systeme zu entwickeln, die es mit Menschen auf dem Spielfeld aufnehmen können - mit unterschiedlichem Erfolg. Im Jahr 2016 übertraf es bekanntlich die menschlichen Champions im Go, was einen dazu veranlasste, sich aus dem Sport zurückzuziehen. Im Jahr 2022 schlug Googles Swift AI den Drone Racing League-Champion von 2019, Alex Vanover, den MultiGP Drone Racing-Champion von 2019, Thomas Bitmatta, und den dreifachen Schweizer Meister Marvin Schaepper in ihrem eigenen Spiel, das erste Mal, dass eine KI Menschen in einer physischen Sportart übertraf. Und Anfang des Jahres stellte DeepMind ein Duo fußballspielender Automaten vor.

Quelle: Google DeepMind