Der neue Atlas von Boston Dynamics wählt und verpackt eine Menge Autoteile
Nur wenige Monate nach seinem Debüt ist der elektrische Atlas-Roboter der nächsten Generation von Boston Dynamics bereits im Einsatz. In einem am Mittwoch veröffentlichten Video demonstrierte das Unternehmen, wie Atlas einzelne Teile autonom kommissioniert und zwischen einer Reihe von Lagerbehältern platziert.
„Atlas verwendet ein maschinelles Lernmodell (ML), um die Umgebungseinrichtungen und einzelnen Behälter zu erkennen und zu lokalisieren“, erklärte das Unternehmen in einem YouTube-Video. „Der Roboter verwendet eine spezielle Greifpolitik und schätzt kontinuierlich den Zustand manipulierter Objekte ein, um die Aufgabe zu erfüllen.“
„Es gibt keine vorgeschriebenen oder teleoperierten Bewegungen; alle Bewegungen werden autonom online generiert“, betonte Boston Dynamics auch schnell mit einem subtilen Seitenhieb auf Teslas jüngstes Optimus-Barkeeper-Debakel, bei dem Teslas Roboter beim Mixen von Getränken tatsächlich von einem menschlichen Bediener gesteuert wurde für Veranstaltungsteilnehmer. Atlas hingegen „ist in der Lage, Veränderungen in der Umgebung (z. B. sich bewegende Vorrichtungen) und Aktionsfehler (z. B. fehlendes Einsetzen der Abdeckung, Stolpern, Kollisionen mit der Umgebung) zu erkennen und darauf zu reagieren, indem er eine Kombination aus Sicht, Kraft, und propriozeptive Sensoren.“
Der elektrische Atlas debütierte im April mit der Ausmusterung des älteren, hydraulisch angetriebenen HD Atlas. Berichten zufolge übertrifft der neue Atlas die menschliche Leistungsfähigkeit sowohl in Bezug auf Kraft als auch Flexibilität, was Sie im Video oben sehen können, wenn sich der Roboter dreht und dreht, während er zwischen den Behältern hin und her geht. Es ist jedoch nicht klar, ob die Fähigkeiten, die Atlas in diesem Video demonstriert, das Ergebnis der jüngsten Partnerschaft von Boston Dynamic mit dem Toyota Research Institute (TRI) sind, die darauf abzielt, „die Entwicklung von humanoiden Allzweckrobotern zu beschleunigen“.
Atlas ist nicht der einzige humanoide Roboter, der zum Einsatz kommt, insbesondere in Fabrikumgebungen. Im Februar 2024 unterzeichnete Figure Robotics eine Vereinbarung mit BMW, um mit dem Testen seiner humanoiden Robotermodelle 01 und 02 im weitläufigen Montagewerk des Autoherstellers in Spartanburg zu beginnen. Die Aufgabe der Roboter besteht darin, Behälter mit Blechen und Teilen durch die Karosserieabteilung des Werks zu bewegen.
Agility Robotics hingegen lässt seinen Digit-Roboter seit fast einem Jahr Kisten mit Spanx-Produkten durch die Lager von GXO Logistics transportieren. Agility hat sich auch mit Amazon zusammengetan, um es in den Vertriebszentren des Online-Händlers einzusetzen und leere Behälter automatisch von einer Reihe von Regalen auf ein entferntes Förderband zu transportieren. Boston Dynamics hat nicht bekannt gegeben, wann Atlas offiziell als kommerzielles Produkt in die Arbeitswelt eintreten wird, wie dies bei den vierbeinigen Roboterarmen Spot und Stretch bereits der Fall war.
Quelle: Boston Dynamics (YouTube)